2018-08-09 17:33:54 +08:00
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# PiCamCar
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2018-08-09 18:32:02 +08:00
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一个带有摄像头的简单远控小车，基于树莓派3B。
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2018-08-09 17:47:29 +08:00
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2018-08-09 17:50:09 +08:00
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ffmpeg采集摄像头画面并推流到本地rtmp，
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livego监听本地rtmp并转为http-flv视频流，
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web页面用flv.js播放http-flv，调用php页面执行GPIO操作，完成小车控制。
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## Usage
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- 自行编译安装ffmpeg,wiringpi
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- 运行 `sudo modprobe bcm2835-v4l2`解决摄像头驱动
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2019-03-16 22:45:48 +08:00
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- <a href="https://github.com/gwuhaolin/livego/releases">点此</a>下载对应版本的livego（树莓派对应版本为*_linux_armv6.tar.gz）
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2018-08-09 17:58:02 +08:00
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- 运行sh目录下的 `openCam.sh`
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2019-03-16 22:52:10 +08:00
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- *(推流不成功的话看看ffmpeg.log找原因。也可以试试raspivid通过管道给ffmpeg然后推到rtmp)*
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2018-08-09 18:08:20 +08:00
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- 更改car.php文件第64行的url为livego的flv路径（具体请参考[这里](https://github.com/gwuhaolin/livego/blob/master/README.md)）
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2018-08-09 17:58:02 +08:00
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- 访问car.php页面应该就可以了吧
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- 完了记得执行 `closeCam.sh`关掉摄像头
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</ol>
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用到的开源项目：<a href="https://github.com/Bilibili/flv.js">flv.js</a>、<a href="https://github.com/gwuhaolin/livego">livego</a>、<a href="https://ffmpeg.org/">FFmpeg</a>、<a href="http://wiringpi.com/">Wiring Pi</a>。感谢大佬们。
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2018-08-09 18:22:27 +08:00
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2018-09-14 14:28:09 +08:00
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## 它最后长这样
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2018-09-14 14:28:09 +08:00
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#### 小车：
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2021-06-26 22:28:32 +08:00
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#### 没开摄像头时：
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#### 开了摄像头：
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