new file: README.md

renamed:    closeCam.sh -> sh/closeCam.sh
	renamed:    openCam.sh -> sh/openCam.sh

README.md

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+# PiCamCar
+一个带有摄像头的简单远控小车。
+ffmpeg采集摄像头画面并推流到本地rtmp，
+livego监听本地rtmp并转为http-flv视频流，
+web页面用flv.js播放http-flv，调用php页面执行GPIO操作，完成小车控制。
+## Usage
+自行编译安装ffmpeg
+用到的开源项目：<a href="https://github.com/Bilibili/flv.js">flv.js</a>、<a href="https://github.com/gwuhaolin/livego">livego</a>、<a href="https://ffmpeg.org/">FFmpeg</a>、<a href="http://wiringpi.com/">Wiring Pi</a>。感谢大佬们。