# PiCamCar
一个带有摄像头的简单远控小车。

ffmpeg采集摄像头画面并推流到本地rtmp，

livego监听本地rtmp并转为http-flv视频流，

web页面用flv.js播放http-flv，调用php页面执行GPIO操作，完成小车控制。

## Usage
<ol>
<li>自行编译安装ffmpeg,wiringpi<li>
<li>运行`sudo modprobe bcm2835-v4l2`解决摄像头驱动</li> 
<li><a href="https://github.com/gwuhaolin/livego/releases">点此</a>下载对应版本的livego</li>
<li>运行sh目录下的`openCam.sh`</li>
<li>访问car.php页面应该就可以了吧</li>


用到的开源项目：<a href="https://github.com/Bilibili/flv.js">flv.js</a>、<a href="https://github.com/gwuhaolin/livego">livego</a>、<a href="https://ffmpeg.org/">FFmpeg</a>、<a href="http://wiringpi.com/">Wiring Pi</a>。感谢大佬们。