PiCamCar
一个带有摄像头的简单远控小车。
ffmpeg采集摄像头画面并推流到本地rtmp，
livego监听本地rtmp并转为http-flv视频流，
web页面用flv.js播放http-flv，调用php页面执行GPIO操作，完成小车控制。
Usage
- 自行编译安装ffmpeg,wiringpi
- 运行 `sudo modprobe bcm2835-v4l2` 解决摄像头驱动
- 点此下载对应版本的livego
- 运行sh目录下的 `openCam.sh`
- 访问car.php页面应该就可以了吧
用到的开源项目：flv.js、livego、FFmpeg、Wiring Pi。感谢大佬们。
