1.5 KiB
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PiCamCar
一个带有摄像头的简单远控小车，基于树莓派3B。
ffmpeg采集摄像头画面并推流到本地rtmp，
livego监听本地rtmp并转为http-flv视频流，
web页面用flv.js播放http-flv，调用php页面执行GPIO操作，完成小车控制。
Usage
- 自行编译安装ffmpeg,wiringpi
- 运行
sudo modprobe bcm2835-v4l2解决摄像头驱动 - 点此下载对应版本的livego（树莓派对应版本为*_linux_armv6.tar.gz）
- 运行sh目录下的
openCam.sh - (推流不成功的话看看ffmpeg.log找原因。也可以试试raspivid通过管道给ffmpeg然后推到rtmp)
- 更改car.php文件第64行的url为livego的flv路径（具体请参考这里）
- 访问car.php页面应该就可以了吧
- 完了记得执行
closeCam.sh关掉摄像头
用到的开源项目：flv.js、livego、FFmpeg、Wiring Pi。感谢大佬们。
它最后长这样
小车：
没开摄像头时：
开了摄像头：
